立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。本文旨在设计一种机械式立体车库，其具有多层堆放升降横移等功能。在设计中采用三维模拟造型的方法设计其机械机构，主要完成了框架，横移及升降机构。控制部分采用先进的PLC技术。更终完成3层10车位立体车库的设计。设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满足设计要求。

车库运行的几种控制策略及其定义如下：

存车优先策略：当电梯完成存取操作后回到基层，有且仅有1块托车板在电梯上以供下辆来车可立即开进电梯，无需等待。

取车优先策略：当电梯完成存取操作后回到基层，电梯上没有托车板，有利于取者快速取车。

停车优先和取车优先组合策略：是指在车库的存车数量达到一定限度后,自动实现停车优先或取车优先的转换。

原地待命策略：当电梯完成1次存取车操作后，停在原地等待下次操作。

控制策略不仅会影响车库的停取车时间，还会直接影响设备的损耗和能耗，为了说明控制策略对立体车库能耗的影响，定义目标函数为N次存取车总能耗。根据以上介绍的立体车库及存取策略建立其数学模型并进行仿真，分别对各控制策略下的能耗值进行分析和比较，以制定更小能耗的控制策略。

我国立体车库的发展,始于二十世纪八十年代,河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库,填补了国内机械式停车车库的空白。

虽然从二十世纪八十年代就开始研制和使用机械式立体车库,但由于市场需求原因,经历了十多年的温和发展。

近年来,中国经济腾飞,城市化进程加快,汽车工业和汽车需求市场也得到快速发展,汽车保有量的不断增加,城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长。