立体车库按照功能设计，包括四大部分：车辆入库入库检测和引导、汽车存取机构、汽车搬运机构、上位机监控系统。

车库设有独立的出入口，司机只需在车库出入口完成车辆的尺寸检测，将车辆停到指定的位置，就可以熄火下车，而整个存取车过程都由车库自动化测控系统自动完成。房间内设置车辆入库检测和引导系统，检测车辆长、宽、高尺寸是否符合车辆入库要求，安装引导指示灯、语音提示系统和声光报警模块的组合，引导车辆停到到指定位置，车辆停放到位后，司机下车出库。上位机发出指令，完成车辆在库内的存取工作。

停车位在巷道的两侧分布，堆垛机可以沿巷道水平和垂直方向运动。上位机发出指令后，堆垛机根据指令运动到车位前，控制叉梳微升微降和伸缩运动，完成车辆的存取工作。采用全地下式的建筑形式，主体建筑部分在地下，地面建筑只设置出入口，提高土地资源利用率。采用人车分离的管理方式，所有过程都由设备自动完成，实现智能化管理，系统灵活，安全性高。

立体车库控制的布局分为监控层、控制器和执行机构三个部分，监控层负责车库整体的信息检测、存储和运动部件的远程控制，实现立体车库的智能化管理。控制部分主要由各种控制器组成，负责具体执行机构的信号检测和控制，并通过总线将信号传给监控管理系统。执行机构指直接接触被检测信息的传感器和执行元器件，如光电开关、继电器、消防器件和各种传感器等。立体车库控制系统示意图。

监控层方面，设计了车辆入库检测和引导系统的监控界面。执行机构方面，设计激光传感器检测电路，用来检测车辆的三维尺寸，判断其是否符合入库要求，检测车辆的具体位置，设计语音和引导灯提示模块，指示车辆停放到车库入口的指定位置。控制器方面，利用单片机作为主控制芯片，用来对检测信号进行处理，并控制执行器件工作。